职位详情
五险一金
补充医疗保险
通讯补贴
餐饮补贴
交通补贴
年终奖金
定期体检
职责描述：
1. 基于ROS的遥操作机器人控制系统开发；
2. 搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；
3. 完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理；
4. 独立完成软件系统及模块的编码与测试；
5. 项目方案评估选型，开发文档编写；
6. 了解机械臂运动学、动力学和响应控制控制算法者优先
主要要求：
1. 本科及以上学历，有3年及以上ROS移动机器人开发工作经验，机电一体化、电子、计算机或相关专业；
2. 熟悉开源机器人系统ROS，熟悉linux程序架构设计，熟悉C、C++开发语言；
3. 熟悉数据结构及算法，熟悉软件工程开发流程及模块复用思想，熟练掌握网络协议编程，熟悉多进程线程编程；
4 . 良好的团队沟通和协调能力、学习能力；
5. 能独立阅读英文资料。
职能类别：软件工程师
英语熟练
公司介绍
深圳航天工业技术研究院有限公司（以下简称“航天工研院”）是中央直接管理的国有特大型高科技企业——中国航天科工集团有限公司（以下简称科工集团）直属二级单位，于2016年10月注册成立，注册资金10亿元人民币。航天工研院的前身是航天科工深圳（集团）有限公司（以下简称“深圳科工”），设立于2002年11月。深圳科工以国际贸易、物业经营等业务建立公司发展基础，重点培育发展了包括智能电网设备、商用空调以及GIS平台应用服务等装备制造和信息技术业务。航天工研院作为科工集团应用基础协同创新平台与国际化经营主平台，主要围绕智能制造、智慧产业及军民融合产业方向，重点发展装备制造、信息技术、科技创新服务及云制造综合服务等高科技相关业务，致力于打造社会智力资源及创新要素集聚高地，建设开放的军民融合综合性协同创新平台。现有职工2253人，2017年总资产近100亿元人民币,营业收入126.8亿元。
工商信息
以下信息来自
企业类型
有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资）
注册地址
深圳市福田区福田街道深南大道4019号航天大厦B座3-5楼
统一社会信用代码
914403007451658031
