职位详情
带薪年假
弹性工作
五险一金
发展空间大
绩效奖金
工作职责：
1、研发机器人底盘算法，负责研发机器人在已知/未知环境中的导航算法，包括全局路径规划，局部避障以及脱困行为等；；
2、负责基于ROS框架下的多传感器融合算法的研发工作；
3、研发机器人在已知环境中的高精度定位，以及运动中信息丢失后的重定位等处理方法，全局自定位功能；
4、研发机器人自动回充功能，自动探索建图，自主脱困等功能；
5、编写实现需求的软件代码及相关传感器的驱动代码；
6、负责完成机器人算法系统集成调试，算法移植以及产品化；
7、编写各种文档和标准化资料；
8、对产品提供技术支持及缺陷分析、改进迭代
任职要求：
1、本科以上学历，电子工程、自动化控制、计算机或相关专业，2年以上机器人算法开发经验，有量产项目开发经验优先；
2、熟悉ROS，有过ROS开发经验，有机器人开发经验或者比赛经验优先；
3、熟悉常见激光SLAM算法，至少深入了解粒子滤波或者图优化的一种；
4、熟悉机器人导航算法，至少会使用move_base/OMPL/MRPT 导航框架一种，甚至在其基础上有一定的改进为优，了解全局路径规划算法和局部避障算法；
5、熟悉linux开发环境，熟悉C、C++编程，python编程和常用数据结构算法。会使用Git/SVN软件版本管理软件；
6、扎实的数学基础，良好的英文阅读能力能阅读专业英文资料文献；
其他信息
语言要求：英语
公司介绍
Prime Robotics（奥唐智能科技）是一家具有全球视野和布局的机器人研发、生产和销售企业。公司在中国和美国均设有子公司。公司的客户多为欧洲、美国、澳大利亚等发达国家的大型仓储物流企业，高端的市场定位有助于帮助公司实现可观的销售规模及利润。十几年的业务运营塑造了公司专业、严谨、创新的外部形象。目前，公司正在致力于研发和升级现有机器人，并于2018年新建了深圳研发中心，公司正在广纳英才，如果您有长远的眼光、有对新科技的热诚、有实实在在的专业技术，欢迎您加入Prime！
Prime Robotics is a robotic team with a global perspective and layout. Currently there are branches in China and the United States. The international R&D team is dedicated to the upgrade of the first generation of robots and the second generation of research and development. The high positioning of the large warehousing and logistics industry in Europe, America and Australia determines its considerable sales scale and profit margin. More than ten years of business foundation has formed a professional, rigorous and innovative team spirit. The Shenzhen R&D Center, which was newly built in 2018, is recruiting talents. If you have a long-term vision, a passion for new technology, and solid skills, welcome to Join Prime!
