logo
更新:2024-04-19
强化学习算法工程师
2-4万
北京海淀区  | 硕士  | 社招
去申请
收藏
举报
职位详情
职位描述

1、 负责基于Gazebo/Mujoco/Pybullet中一种或几种平台的机器人仿真;
2、 负责机器人强化学习训练平台的搭建;
3、 负责强化学习策略的训练以及在真实机器人上的移植部署,实现算法sim2real落地应用;
4、 研究前沿强化学习和模仿学习算法;
任职要求:
1、 经验不限(可实习),统招硕士学历,计算机、统计学、人工智能等相关专业;
2、 具有机器人强化学习研究和项目经验,熟悉机器人仿真;
3、 熟悉机器人运动学、动力学、控制等基本理论;
4、 精通Python编程语言,熟练使用Linux开发环境;
5、 具有较强的编程和系统分析能力;
6、 熟悉ROS系统、C++语言更佳。

其他信息

行业要求:全部行业
工作地址
北京-海淀区北京配天技术有限公司1
公司介绍
配天机器人是京城机电(北京国资)旗下子公司,专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化产线解决方案的提供商,现有六轴工业机器人产品涵盖 4 公斤至 280 公斤负载范围,四轴Scara工业机器人产品涵盖3 公斤至 20 公斤负载范围,已在多个行业、领域成功应用,机器人核心零部件包括控制系统、伺服驱动、伺服电机等全部自主研发,且拥有强大的核心软件技术和算法。
公司业务包括工业机器人本体及核心部件(伺服驱动、伺服电机等)产品的生产、销售、维修服务、技术支持和培训,同时提供机器人控制系统解决方案、成套柔性制造设备及系统、机器人应用行业自动化解决方案。
生产基地位于安徽蚌埠市,公司总投资5000万元,厂房建筑面积18400平方米,可年产5000台智能工业机器人。公司在北京、安徽、深圳均设立研发中心,拥有研发人员逾200名,其中硕士学历占75%,博士学历占3%,这些研发人员中清华占16%,北大占5%,海归占3%。研发中心经过多年的技术积累,在该技术领域保有专利870余项。拥有国内高端装备人才及研究院体系,公司主要从事工业机器人、控制系统、数控系统、伺服系统以及机器视觉的设计开发,综合掌握高精度智能控制算法、强扩展性软件架构、高鲁棒性硬件架构、丰富的通信协议架构、以及可靠的光机电一体化设计能力。公司研发实力雄厚,研发团队中硕士以上学历人员超过75%,多数毕业于清华、北大、北航、哈工大等国内高等院校的**人才。
工商信息
以下信息来自
企业类型
其他有限责任公司
经营状态
在业
行业类型
科技推广和应用服务业
成立日期
2010年11月18日
注册地址
北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103
统一社会信用代码
91110108565831063X
若用人单位提供虚假招聘信息,以担保或其他任何名义收取财物,扣押或以保管为名索要证件,都属于违法行为,应当提高警惕。
发布于猎聘网