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岗位职责:
负责基于多传感器的融合定位算法设计、研发和系统构建,主要包括基于camera、lidar(激光雷达)等传感器和地图数据的融合
任职要求:
1、自动化、计算机视觉和数学、遥感、测绘相关专业,具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力;
2、熟悉多传感器融合算法,对最优化理论有较深入的认识,例如:卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等;
3、熟悉激光SLAM、视觉SLAM、graph slam、语义地图匹配等定位方式中的两种及以上;
5、具有扎实的工程实现能力,对融合算法有实际项目经验;
6、对camera,lidar硬件有经验者优先,对多传感器融合硬件时钟同步经验者优先;
7、相关工作经验3年以上优先;