岗位职责：
1、负责自动驾驶车路云一体化预测决策规划系统的研发；
2、设计核心驾驶场景处理策略；
3、完成相关算法研发和效果验证。
任职要求：
1、硕士及以上学历，机器人、控制系统或者运动规划等相关专业；
2、熟悉轨迹规划方法，例如A*、D*、RRT等；
3、熟悉常见深度学习算法，熟悉深度学习模型训练方法，熟练使用至少一种开源深度学习框架(pytorch/caffe/tensorflow等)；
4、了解机器人决策系统，如决策状态机、决策树、专家系统，强化学习，POMDP等；
5、熟悉车辆运动学和车辆控制；
6、在Linux系统下开发经验；
7、有机器人／无人驾驶相关实习经验者优先。