职责描述：
PNC-决策规划方向：
职位职责：
1.结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证。
2.支持主线研发和量产项目决策规划算法交付任务，打造用户体验产品。
3.决策规划算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升。
4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，高准确性算法评测系统搭建。

PNC-运动控制方向：
职位职责：
1.自动驾驶全路况、工况条件下车辆运动控制算法开发与验证。
2.控制算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升。
3.控制算法中车辆参数辨识与模型搭建，自动化建模与动态标定工具设计与实现。
4.控制算法评测系统搭建，控制参数自动迭代工具设计与实现。
5.为主线研发和量产项目交付高可靠性、高鲁棒性、高精度的控制算法。

PNC-预测算法方向
工作职责
1.负责研发交通参与者（行人/自行车/机动车等）的行为预测和轨迹预测算法；
2.负责算法的设计、实现与离线/实车验证；
3.负责算法的评测， 数据流等基础设施的搭建和维护；
4.负责对接内外部项目交付， 将预测算法量产落地；

PNC-数据驱动Planning方向：
工作职责
1.负责Data-Driven Planning框架的研发；
2.负责Planning算法的设计，实现与离线/实车验证；
3.负责Planning仿真评测，数据流等基础设施的搭建和维护；
任职要求：
1.对自动驾驶具有较高的热情，愿意投入其中。
2.计算机、自动化、机器人等相关专业的硕士或以上学历，或者有相关方面的实际工作经验。
3.对以下至少一个方面有实际经验：机器人或无人车的运动规划和控制
（包括但不限于图搜索、轨迹规划/优化、不确定性下的规划、最优化控制）、自动规划（PDDL/POMDP）、强化学习。
4.熟悉Linux系统，良好的C/C++编程基础，熟悉数据结构、常见算法。
5.有机器学习应用经验优先。
6.有ROS、无人车、机器人项目经验优先。

其他信息


所属部门：研发部