职位详情
一、岗位职责:
1.负责公司机器人产品的运动学、轨迹规划、路径规划算法开发工作;
2. 熟悉机器人力/位混合控制,机器人阻抗控制、导纳控制等;
3. 负责机器人力控算法优化和相关代码开发及力控应用功能开发;
4. 完成领导安排的其他软件开发任务,专利发掘及撰写等;
5. 负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发。
二、任职资格:
1.本科及以上学历,机器人、通信、机械制造及其自动化、机械电子、自动化控制等相关专业;
2.精通机器人学,且具有较强的数学功底;
3.熟悉机器人控制器或通用运动控制器相关开发;
4.熟练使用C/C++,python,了解Linux及ROS;
5.熟悉机器人轨迹规划算法和姿态控制算法相关开发;
6.有医疗、理疗机器人系统项目开发经验者优先;
7.有多种协作机器人控制算法开发经验者优先。
其他信息
行业要求:全部行业
公司介绍
翔宇医疗成立于2002年,注册资金1.2亿元,位于河南省内黄县产业集聚区,是一家致力于康复理疗设备和创伤治疗设备的研制 、生产、销售为一体的高新技术企业。公司已通过ISO9001和ISO13485医疗器械质量管理体系认证、GB/T24001环境管理体系认证、GB/T28001职业健康安全管理体系认证, GB/T29490知识产权管理体系认证,部分产品通过欧盟CE认证。产品种类近千种遍布全国各级医疗单位,出口到欧洲、非洲、澳洲、中东及东南亚等国家。公司竭诚为康复医院、康复中心、康养中心等机构提供整体解决方案、康复专项解决方案、单个设备及设备组合。
工商信息
以下信息来自
统一社会信用代码
914105277474012089