岗位职责：
1. 协助激光三维重建算法精度验证工具链设计与开发；
2. 负责激光点云的半自动分类提取；
3. 协助基于slam的激光雷达动态标定.监测方案优化，效率提升；
4. 协助基于slam的激光雷达动态标定.监测功能代码开发.版本交付和问题回归。
任职资格：
1. 掌握图优化基础理论，具备g2o.ceres等图优化算法库实际应用经验；
2. 至少熟悉LOAM及其变种.catographer.gmapping等中的一种；
3. 了解基于深度学习的激光slam；
4. 熟练掌握C/C++/Python语言，具备扎实的代码编写.算法开发能力；
5. 在国际主流期刊会议发表激光SLAM相关论文者优先；
6. 具备AVP场景激光三维重建项目经验者优先；
7. 具备基于slam的激光雷达动态标定经验者优先。

截止日期：2024年05月31日
招聘人数：2人