职位详情
岗位职责:
1. 负责视觉4D重建算法方案设计与实现;
2. 负责视觉4D重建代码开发.功能交付.工具链构建;
3. 负责基于slam的相机动态标定方案性能优化;
4. 负责基于slam的相机动态标定.监测功能代码开发.交付.版本交付和问题回归;
5. 负责基于视觉的泊车场景语义建图系统设计与开发。
任职资格:
1.掌握图优化基础理论,具备g2o.ceres等图优化算法库实际应用经验;
2. 至少熟悉ORB_SLAM.VINS_MONO.colmap.Nerf中一种,熟悉稠密.稀疏建图;
3. 了解基于深度学习的视觉slam(superglue.superpooint等特征提取.匹配);
4. 熟练掌握C/C++/Python语言,具备扎实的代码编写.算法开发能力;
5. 在国际主流期刊会议发表视觉SLAM相关论文者优先;
6. 具备大规模视觉三维重建项目经验者优先;
7. 具备基于slam的相机动态标定经验者优先。
截止日期:2024年06月01日
招聘人数:2人