职位详情
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加班补助
餐补
交通补助
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职位内容
1、负责AGV、RGV等仓储自动化产品相关的嵌入式处理器的系统软件、驱动、模块功能等程序开发;
2、负责产品开发、调试、维护,生产等各项软件相关工作和相关文档的撰写;
3、负责解决嵌入式软件系统相关问题;
4、配合硬件工程师完成相关功能调试和测试;
5、负责AGV、RGV等仓储自动化产品相关软件架构和方案设计;
6、负责AGV、RGV等仓储自动化产品运动控制软件研发工作;
任职资格
1、本科及以上学历,电子、自动化、通信、计算机相关专业;
2、具有ARM/MCU/SoC等硬件电路调试能力,CAN、RS485、SPI等接口开发调试经验;
3、精通C/C++语言,良好的编程习惯,逻辑分析能力强;
4、具有3年及以上的ucos、freeRTOS、linux内核驱动和应用开发经验;
5、熟悉CanOpen、Modbus、TCPIP等协议栈及实现;
6、较强的责任心、沟通和协调能力和良好的团队合作精神;
7、有AGV、AMR机器人控制系统或ROS相关开发经验优先;
8、熟悉机器人定位及导航技术者优先;
9、有电机驱动软件及算法研发经验者优先;